Электрические аппараты электромеханических систем презентация к лекциию

Слайд #1

АППАРАТЫ И ЭЛЕМЕНТЫ ЭМС

АППАРАТЫ УПРАВЛЕНИЯ:
РУБИЛЬНИКИ , КНОПКИ УПРАВЛЕНИЯ, ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ, КЛЮЧИ УПРАВЛЕНИЯ, КОМАНДОКОНТРОЛЛЕРЫ И ПУТЕВЫЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ.



МИРХАЙДАРОВ M.M.

Слайд #2

АППАРАТЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ НИЗКОГО НАПРЯЖЕНИЯ
1-нож – подвижной контакт,
2- неподвижный контакт,
3-рукоять, 4- шкаф.

Слайд #3

РУБИЛЬНИКИ
Рубильник предназначен для ручного включения и отключения цепей с постоянным напряжением до 440 В и переменным 500 В. Общий вид рубильника с центральной рукояткой изображен на рис. 16-1. Подвижный контакт — нож / вращается в шарнирной стойке 2. При вращении рукоятки по часовой стрелке между ножом и контактом неподвижной стойки 3 загорается дуга. Гашение дуги постоянного тока при небольшом значении тока (до 75 А) происходит за счет механического удлинения дуги двигающимся ножом. Чем больше скорость движения контакта, тем больше скорость растяжения дуги и меньше время ее горения.

Слайд #4

Устройство рубильника.
a)
1- рукоять;
2- дугогасительная камера;
3-нож.
b)
1- основной подвижный
контакт;
2- неподвижный контакт;
3- пружина;
4- дубль контакт;
5- основание подвижного
контакта.

Слайд #5

Обозначение на электрических схемах

Слайд #6

Слайд #7

Пакетные выключатели и переключатели .

Пакетные выключатели и переключатели являются многоступенчатыми аппаратами, предназначенными для нечастых коммутаций в цепях с небольшой мощностью (токи до 400 А, постоянное напряжение 220 В и переменное 380 В). Пакетные переключатели применяются как аппараты распределительных устройств и в слаботочных цепях автоматики. Они используются также для пуска двигателей, реверса, переключения схемы соединения обмоток двигателя со звезды на треугольник.

Слайд #8

Конструкция пакетного переключателя PVM

Слайд #9

Кулачковый пакетный переключатель

1-рукоять;
2-гайка крепежная;
3-клеммы
подключения ;
4-корпус;
5-куласковый вал;
6-мостиковый контакт.

Слайд #10

Слайд #11

ПРЕДОХРАНИТЕЛИ
Предохранители — это аппараты, защищающие установки от перегрузок и токов короткого замыкания. Основными элементами предохранителя являются плавкая вставка, включаемая в рассечку защищаемой цепи, и дугогасительное устройство, гасящее дугу, возникающую после плавления вставки.
К предохранителям предъявляются следующие требования. 1. Время-токовая характеристика предохранителя должна проходить ниже характеристики защищаемого объекта, причем возможно ближе к ней . 2. При коротком замыкании предохранители должны работать селективно . 3. Характеристики предохранителя должны быть стабильными. Разброс параметров из-за производственных отклонений не должен нарушать защитные свойства предохранителя. 4. В связи с возросшей мощностью установок предохранители должны иметь высокую отключающую способность. 5. Замена сгоревшего предохранителя или плавкой вставки не должна требовать много времени.

Слайд #12

Конструкция предохранителей низкого напряжения

Слайд #13

Слайд #14

Обозначение в электрических схемах

Слайд #15

Слайд #16

Слайд #17

Основной характеристикой предохранителя является зависимость времени плавления вставки от протекающего тока. Для совершенной защиты желательно, чтобы время-токовая характеристика предохранителя (кривая / на рис. 17-1) во всех точках шла немного ниже характеристики защищаемого объекта (кривая 2 на рис. 17-1). Однако реальная характеристика предохранителя (кривая 3) пересекает кривую 2. В области больших перегрузок (область Б) предохранитель защищает объект. В области А предохранитель объект не защищает. При небольших перегрузках (1,5ч-2)/н нагрев предохранителя протекает медленно. Большая часть тепла от- дается окружающей среде. Сложные условия теплоотдачи затрудняют расчет плавящего тока [Л. 17-1]. Ток, при котором плавкая вставка сгорает при достижении ею установившейся температуры, называется п о- ГраНИЧНЫМ ТОКОМ inorp« Для того чтобы предохранитель не срабатывал при номинальном токе, необходимо СОблЮСТИ уСЛОВИе /погр> >/ном. С другой стороны, для лучшей защиты пограничный ток должен быть возможно ближе- к номинальному.

Слайд #18

При токах, близких к пограничному, температура плавкой вставки должна приближаться к температуре плавления. В связи с тем, что время плавления при пограничном токе велико (более 1 ч) и температура плавления материалов вставки составляет много сотен градусов Цельсия, все детали предохранителя нагреваются до высоких температур. В связи с этим принимаются меры к снижению температуры плавления вставки, что наиболее просто достигается применением легкоплавких металлов, таких как свинец, цинк и сплавы.

Слайд #19

Аппараты управления - контроллеры
Контроллер - это многоступенчатый коммутационный аппарат для непосредственных переключений в главных цепях и в цепях возбуждения двигателей напряжением до 500 В, а также для изменения сопротивлений резисторов, включенных в эти цепи. Кулачковые контроллеры получили широкое распространение в крановых электроприводах переменного тока мощностью до 30 кВт и постоянного тока мощностью до 20 кВт.

Слайд #20

Кулачковый контроллер

Слайд #21

Контроллером называется многоступенчатый, многоцепной аппарат с ручным управлением, предназначенный для изменения схемы главной цепи двигателя или цепи возбуждения. Кроме того, контроллеры также применяются для изменения сопротивлений, включенных в эти цепи. По своему конструктивному исполнению контроллеры делятся на барабанные, кулачковые и плоские.

Слайд #22

Кулачковые контроллеры. Поперечный разрез кулачкового контроллера переменного тока изображен на рис. 9-2. В контроллере используется перекатывающийся линейный контакт. Сменный подвижный контакт 1 имеет возможность вращаться относительно центра 02, расположенного на контактном рычаге 2. Этот контакт соединяется с выходным зажимом с помощью гибкой связи 4. Замыкание контактов и необходимое нажатие создаются пружиной 5, воздействующей на контактный рычаг через шток 6. При размыкании контактов кулачок 7 действует на ролик 8. При этом сжимается пружина 5, а контакты 1 и 3 размыкаются. Момент включения и отключения контактов зависит от профиля кулачковой шайбы 9, приводящей в действие контактные элементы. Благодаря перекатыванию контактов дуга, загорающаяся при размыкании, не воздействует на поверхность контакта, участвующую в проведении тока в полностью включенном состоянии (см. § 3-4). Малый износ контактов позволяет увеличить число включений в час до 600 при ПВ = 60%,

Слайд #23

Схема включения кулачко- контроллера для пуска асинхронного двигателя с короткозамкну- тым ротором.

Слайд #24

Барабанный контроллер
.

Слайд #25

Барабанные контроллеры. На рис. 9-1 показан один контактный элемент контроллера. На валу / укреплен сегментодержатель 2 с подвижным контактом 3 (сегментом). Сегментодержатель изолирован от вала бакелитизированной бумагой 4. Неподвижный контакт 5 расположен на изолированной рейке 6. При вращении вала I 261 сегмент 3 набегает на неподвижный контакт 5. Осуществляется замыкание цепи. Необходимое нажатие контакта обеспечивается пружиной 7. Вдоль вала расположено большое число контактных элементов. Сегментодержатели соседних элементов могут соединяться между собой, образуя необходимую электрическую схему. Последовательность замыкания различных цепей достигается различной длиной сегментов 3. Положение вала фиксируется с помощью звездочки и защелки

Слайд #26

a) Схема включения АД с фазным ротором посредством командоконтроллера;
b) клнтактный элемент барабанного контроллера:
1-вал, 2-сегмент соеденитель, 3- вращающийся контатк,
4-бакеллитная бумага, 5-неподвижный контакт, 6-изолированная рейка, 7-пружина.

Слайд #27

Кнопка управления
Кнопка управления - самый простой командоаппарат посредством которого осуществляется управления моторов в режимах пуска, торможения и реверса. Также применяется для коммутации электрических цепей электромагнитов контакторов и пускателей.

Слайд #28

Схема упраления и принцип работы кнопочного поста

Слайд #29

Автоматы.Принципиальная схема автомата с нагрузкой на 200А
Принципиальная схема автомата на ток более 200А приведена на рис. Токоведущая цепь имеет основные (3) и дугогасительные (/) контакты. Включение автомата может производиться вручную (рукояткой 12) или электромагнитом 4. Звенья 6, 7 и упор 13 являются механизмом свободного расцепления (§ 18-3). Отключение автомата может производиться вручную (12) или от расцепителей 5, 8, 10, 11. Скорость расхождения контактов обеспечивается пружиной 9. Гашение дуги, образующейся при отключении, происходит в камере 2 .
Основными параметрами автоматов являются: номинальный длительный ток, номинальное напряжение, предельный ток отключения, собственное и полное время отключения.

Слайд #30

Автоматические выключатели АП-50

Автоматические выключатели серии АП-50 предназначены для защиты электрических установок, в том числе асинхронных электродвигателей, от перегрузок и коротких замыканий, а также для нечастых (до 6 в час) включений и отключений электрических цепей или пусков и остановок электродвигателей.
АП-50 бывают как двухполюсными для цепей до 500В переменного тока, частотой 50/60 и 220В постоянного тока, так и трёхполюсными, для цепей переменного тока.
Ряд номинальных токов, на которые выпускаются эти автоматы следующий: 1,6; 2,5; 4; 6.4; 10; 16; 25; 40; 50 А; 63А.
Ток отсечки электромагнитных расцепителей - 3,5 Iн, 8 Iн, 11 Iн.

Автоматический выключатель АП - 50:
а - общий вид;
б - продольный разрез : 1 - основание;
2 - пластмассовый корпус;
3 - неподвижный контакт;
4 - подвижный контакт;
5 - пластины дугогасительные;
6 - электромагнитный расцепитель;
7 - тепловой расцепитель

Слайд #31

Обозначение на электрических схемах

Слайд #32

Слайд #33

Классификация. Под реле понимают такой электрический аппарат, в котором при плавном изменении управляющей (входной) величины происходит скачкообразное изменение управляемой (выходной) величины. Из двух величин хотя бы одна должна быть электрической.
По области применения реле можно разделить на реле для схем автоматики, для управления и защиты электропривода и для защиты энергосистем.
По принципу действия реле делятся на электромагнитные, поляризованные, индукционные, магнитоэлектрические, полупроводниковые и др.
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ И ТЕПЛОВЫЕ РЕЛЕ.

Слайд #34

Реле относится к аппаратам прерывистого управления, так как его
рабочее состояние определяется двумя крайними положениями испол-
нительного элемента: «включено» и «выключено».
По области применения реле подразделяют на реле для схем ав-
томатики, для управления, регулирования и защиты электроприво-
да, для защиты энергосистем.
С помощью реле управления можно осуществлять пуск, реверсирование, торможение двигателей.
По принципу действия реле делятся на электромагнитные, по-
ляризованные, магнитоэлектрические, электродинамические, ин-
дукционные, тепловые, температурные, полупроводниковые и др.
В зависимости от входного сигнала различают реле, реагирую-
щие на максимальное или минимальное значения тока, напряжения,
мощности, частоты и др.
Реле может реагировать на разность значений входных сигналов (дифференциальное реле), изменение знака (реле обратной мощности) или скорости входного сигнала.
По принципу воздействия на управляемую цепь различают
контактные и бесконтактные реле.

Слайд #35

По способу включения воспринимающего элемента -
реле подразделяют на первичные, вторичные и промежуточные. Первичные
реле включаются в контролируемую цепь непосредственно, вторичные –
через измерительные трансформаторы (тока и напряжения). Промежу-
точные реле работают от исполнительных элементов других аппаратов
и предназначены для усиления сигнала, увеличения числа управляемых
цепей.
По способу воздействия исполнительного элемента на объект
управления различают реле прямого действия (реле своим исполни-
тельным элементом непосредственно управляет цепью) и реле косвенного действия (такое реле воздействует своим исполнительным эле-
ментом на цепь через другие аппараты).
В зависимости от времени срабатывания реле можно подразделить на безинерционные (время срабатывания меньше 0,001 с),
сверхбыстродействующие (время срабатывания меньше 0,005 с), быстродействующие (время срабатывания меньше 0,05 с), нормальные (время срабатывания 0,05–0,25 с), замедленные (время срабатывания 0,25–1 с), реле времени (время срабатывания зависит от уставки).

Слайд #36

Основная характеристика реле – характеристика управления
(характеристика «вход»–«выход»), представляющая зависимость вы-
ходного сигнала y (например, ток через контакты реле) от входного
x (например, ток в катушке электромагнита реле).

Величина (параметр) срабатывания xср . При x = xср выходной параметр скачком меняется от min y до ymax (происходит срабатывание реле).

Величина (параметр) возврата xв – значение входного сигнала,
при котором происходит скачкообразное уменьшение выходного сигна-
ла при замыкающем контакте

Слайд #37

Время с момента подачи сигнала на срабатывание до начала возрастания или уменьшения выходного сигнала называется временем срабатывания. Время срабатывания зависит от конструкции реле, схемы его включения и входного сигнала. Чем больше значение входного сигнала xраб по сравнению с xср , тем быстрее срабатывает реле.
Время с момента подачи сигнала на отключение до достижения минимального
или максимального значения выходного сигнала называется временем
возврата.

Реле также характеризуются: коэффициентом запаса (отношение
входного сигнала к параметру срабатывания з раб ср / k x x = ), коэффици-
ентом возврата (отношение параметра возврата к параметру срабаты-
вания в в ср / 0,2 0,99 k x x = = - ), коэффициентом усиления (отношение
максимальной мощности нагрузки в управляемой (выходной) цепи
к минимальной мощности входного сигнала срабатывания).

Требования, предъявляемые к реле, определяются их назначением.
К реле защиты энергосистем предъявляются требования селек-
тивности (способность реле отключать только поврежденный участок
энергосистемы), быстродействия, чувствительности и надежности.

Слайд #38

Условная схема реле
Зависимость от времени выходной и входной величин для электромагнитного реле.

Слайд #39

Реле серии РЭВ-300.
Магнитопровод 1 имеет U-образную форму и выполнен из прутка круглого сечения. Плоский якорь 2 вращается на призме, что обеспечивает высокую механическую износостойкость реле. Обмотка 3 выполняется из меди в соответствии с номинальным током реле. Регулирование силы пружины 5 осуществляется гайкой 6. Якорь 2 связан с подвижным контактом 8 с помощью изоляционной пластины 7. Реле имеет два неподвижных контакта 9 и 10. Подвижный контакт 8 соединяется с зажимом // с помощью гибкой связи 12. Реле выполняется в виде единого блока, который с помощью шпилек 4 может устанавливаться на металлических рейках сборной панели. Высокий коэффициент возврата достигается благодаря тому, что конечный зазор может быть достаточно большим (до 5-10~^), а ход якоря может составлять доли миллиметра. В реле тока уставка тока срабатывания регулируется в пределах 30—65% номинального значения путем изменения начального усилия сжатия пружины 5.

Слайд #40

Реле защиты схем электропривода.
На рис. 11-7 представлена упрощенная схема защиты двигателя постоянного тока от коротких замыканий. При повреждении якоря двигателя Я срабатывает максимальное мгновенное реле РМ и размыкает свои контакты РМ в цепи катушки линейного контактора Л. Якорь последнего отпадает. При этом обесточивается цепь, якоря двигателя. Так как ток в якоре стал равным нулю, происходит отпускание реле РМ, контакты его замыкаются и цепь катушки контактора подготавливается к следующему включению. При отключении контактора его блок-контакт БКЛ размыкается, поэтому при замыкании контактов РМ контактор Л не включится вновь. Характерным для схем является возврат реле РМ в исходное положение при токе в обмотке, равном нулю. Поэтому к реле максимальной токовой защиты двигателя не предъявляются требования высокого коэффициента возврата. В целом ряде схем управление производится не с помощью кнопки, а с помощью командоконтроллера КК (рис. 11-7). "В этом случае после обесточивания якорной цепи двигателя реле РМ отпустит свой якорь и контакты этого реле подадут напряжение на катушку линейного контактора. Произойдет повторное включение на короткое замыкание. При этом последует новое отключение и т. д. В результате повреждений двигатель будет многократно включаться в сеть.
Схема включения реле максимального тока.

Слайд #41

Электромагнитные и электронные реле напряжения.


Схема подключения:

Слайд #42

Тепловые реле
Долговечность энергети-ческого оборудования в значительной степени зависит от перегрузок, которым оно подвергается во время работы. Для любого объекта можно найти зависимость длительности протекания тока от его величины, при которых обеспечивается надежная и длительная оборудования. Для защиты от перегрузок наиболее широкое распространение получили тепловые реле с биметаллической пластиной.

Слайд #43

Время-токовые характеристики теплового реле и защищаемого объекта.
Эта зависимость представлена на рис. (кривая 1). При номинальном токе допустимая длительность его протекания равна бесконечности. Протекание тока, большего, чем номинальный, приводит к дополнительному повышению температуры и дополнительному старению изоляции. Поэтому чем больше перегрузка, тем крат ковремен-нее она допустима. Кривая 1 рис. устанавливается исходя из требуемой продолжительности жизни оборудования. Чем короче его жизнь, тем большие перегрузки допустимы. Очевидно, что при идеальной защите объекта зависимость tcv(I) для реле должна идти немного ниже кривой для объекта.

Слайд #44

Для защиты от перегрузок наиболее широкое распространение получили тепловые реле с биметалли-ческой пластиной. Биметаллическая пластина состоит из двух пластин, одна из которых имеет больший температурный коэффициент расширения ai, другая — меньший аг. В месте прилегания друг к другу пластины жестко скреплены либо за счет проката в горячем состоянии, либо за счет сварки. Если закрепить неподвижно такую пластину и нагреть, то произойдет изгиб пластины в сторону материала с меньшим а. Именно это явление используется в тепловых реле.

Слайд #45

Конструкция тепловых реле.
Механизм действия ТР. Прыгающий контакт. Тепловое реле
теплового реле. ТРП.

Слайд #46

Разновидности теплового реле и применение

Слайд #47

Применение теплового реле
в электроприводе

Слайд #48

Тепловое реле на электрических схемах

Слайд #49

Электромеханические и электронные реле времени
При работе схем защиты и автоматики часто требуется создать выдержку времени между срабатыванием двух или нескольких аппаратов.
При автоматизации технологических процессов также может возникнуть необходимость производить операции в определенной временной последовательности. Для создания выдержки времени служат аппараты, называемые реле времени.
Общими требованиями для реле времени являются:
а) стабильность выдержки времени вне зависимости от колебаний питающего напряжения, частоты, температуры окружающей среды и других факторов;
б) малые потребляемая мощность, масса и габариты;
в) достаточная мощность контактной системы.
a) электромагнитные, b) электронные
реле времени

Слайд #50

В зависимости от назначения реле к ним предъявляются специфические требования. Для схем автоматического управления приводом при большой частоте включений в час требуются реле с высокой механической износостойкостью (5—10)106 срабатываний. Требуемые выдержки времени находятся в пределах 0,25—10 с. К этим реле не предъявляются высокие требования относительно точности работы. Разброс времени срабатывания может достигать 10%. Реле должны работать в условиях производственных цехов, при вибрации и тряске. Реле для защиты энергосистем должны иметь большую точность выдержки времени. Эти реле работают относительно редко, поэтому к ним не предъявляются особые требования по износостойкости. Износостойкость реле времени защиты порядка (5—10) 103 срабатываний. Выдержки времени таких реле составляют 0,1—20 с. Для автоматизации технологических процессов необходимо создание больших выдержек времени, начиная от нескольких минут и до часа.

Слайд #51

Реле с электромагнитным замедлением
Конструкция реле с электромагнитным замедлением типа РЭВ-800 изображена на рис: Магнитная цепь реле состоит из магнитопровода 1, якоря 2 и немагнитной прокладки 3. Магнитопровод укрепляется на плите 4 с помощью литого алюминиевого цоколя 5. Этот же цоколь служит для крепления контактной системы 6. На ярме прямоугольного сечения магнитопровода устанавливается короткозамкнутая обмотка в виде сплюснутой гильзы 8. Намагничивающая обмотка 7 устанавливается на цилиндрическом сердечнике. Якорь вращается относительно стержня / на призме. Усилие, развиваемое пружиной 9, изменяется с помощью корон- чатой гайки 10, которая фиксируется после регулировки с помощью шплинта. Сердечник катушки имеет круглое сечение, что позволяет применять катушку цилиндрической формы, удобную в производстве. Стержень 1 имеет сечение вытянутого прямоугольника, что увеличивает длину линии касания якоря с торцом ярма и повышает механическую износостойкость реле.

Слайд #52

Регулирование времени срабатывания

Слайд #53

Электронные. На текущий момент такие аппараты вытесняют все предыдущие модели. Они практически лишены минусов, относительно точны в настройке, и соединение линии в таких приборах происходит бесконтактным методом. Единственный минус, отмечаемый пользователями таймеров такого вида – удобство настройки периодов задержки.

Электронные реле

Слайд #54

Логические. Представляют собой развитие электронных вариантов, с лучшей индикацией, более удобным управлением, а также возможностью использования их в качестве частей «умного дома». Шкала времени на логических устройствах ограничена только глубиной заложенной программы. Дополнительный плюс – содержащиеся в них логические элементы могут срабатывать не только от временных интервалов, но и внешних управляющих импульсов-сигналов от датчиков или контроллеров. Единственный минус пока – цена – она немного выше, чем за просто электронные. Настройка подобных реле времени уже называется программированием.

Слайд #55

Схема подключения большой нагрузки к реле времени
Как подключить реле времени и контактор
Чтобы увеличить логику работы, вместе с реле времени применяют контактор в связке с электромагнитным пускателем. Если подается напряжение на это устройство, то в нем будет соединена одна пара проводов для каждой линии, если нет — то другая.
Иначе говоря, коммутация в контакторе происходит по принципу – 1 вход и 2 выхода. В случае подачи напряжения на управляющую линию, соединяются вход и первый выход, при его отсутствии – вход и второй выход.
Контакторы могут обладать множеством линий, на каждой из которых находится по 2 контролируемых, исходящих клеммы.
Кроме этого, существует и одно позиционный класс включающего оборудования – оно используются в схемах с большой нагрузкой, когда параметры потребителя превышают возможности управляющего устройства. Нагрузку подключают к контактору, а пускатель которого, в свою очередь, к контролеру. Используется подобная связка, к примеру, чтобы подключать электрический котел к реле времени.

Слайд #56

Алгоритмы управления электронного реле
Алгоритм 1
Реле времени с задержкой включения. После включения питания выходной сигнал будет передан на нагрузку по истечении установленной паузы Т.

Слайд #57

Алгоритм 2
Выходной сигнал в данном варианте передается на нагрузку сразу после включения питания. Но через установленный интервал Т – прерывается.

Слайд #58

Алгоритм 3
Включение нагрузки происходит одновременно с подачей общего питания. Но выключение производится после выдержки паузы Т с момента снятия напряжения питания реле.

Слайд #59

Алгоритм 4
Цикличная работа реле времени, с паузой на старте. После подачи напряжения питания выходной сигнал на нагрузку появляется через интервал Т1. Этот сигнал выдерживается в течение определенного установленного интервала Т2. Затем происходит размыкание, с повторной паузой Т1, после чего вновь включение нагрузки на время Т2 — и так далее до полного снятия напряжения питания.

Слайд #60

Алгоритм 5
Один из вариантов с постоянно подключенным питанием и управлением с помощью внешнего сигнала. При подаче управляющего импульса (или, наоборот, при его снятии – показано высветленным цветом и пунктиром) срабатывает реле и коммутирует питание на нагрузку. Питание подается в течение установленного периода Т1, после чего автоматически отключается, до поступления очередного управляющего импульса.

Слайд #61

Эти алгоритмы можно назвать базовыми. А уже из них, как из «кирпичиков», могут выстраиваться куда более сложные схемы, реализованные в реле различных конструкций и моделей.
Одна из самых важных характеристик реле времени – функциональная диаграмма
Кстати, показанные выше графические схемы имеют название функциональных диаграмм реле, и обычно указываются на корпусе прибора или в его технической документации. То есть при выборе требуемого изделия для определенных нужд, умея читать такие диаграммы, можно отыскать подходящую модель.
Ниже на двух иллюстрациях будет продемонстрировано многообразие функциональных диаграмм реле времени, предлагаемых в продаже. Это показывается лишь в качестве примера, так как на самом деле выбор может быть намного шире. Обратите внимание и на то, что некоторые реле могут иметь несколько выходов на нагрузку, а также несколько каналов получения внешнего управляющего сигнала.

Слайд #62

КОНТАКТОРЫ И МАГНИТНЫЕ ПУСКАТЕЛИ
Контактор — это двухпозиционный аппарат, предназначенный для частых коммутаций токов, которые не превышают токов перегрузки соответствующих электрических силовых цепей. Замыкание или размыкание контактов контактора может осуществляться двигательным (электромагнитным, пневматическим или гидравлическим) приводом. Наибольшее распространение получили электромагнитные контакторы.
Контакторы постоянного тока коммутируют цепь постоянного тока и имеют, как правило, электромагнит ;гакже постоянного тока.
Контакторы переменного тока коммутируют цепь переменного тока.

Слайд #63

Конструктивная схема контактора

Слайд #64

Электромагнит этих контакторов может быть выполнен либо для работы на переменном токе, либо для работы на постоянном токе. В связи с повышением производительности труда в настоящее время схемы электрического привода требуют до 1200 и более включений в час. Этот режим работы является наиболее тяжелым.
При каждом включении и отключении происходит износ контактов. Поэтому принимаются меры к сокращению длительности горения дуги при отключении и к устранению вибрации при включении.

Способность аппарата обеспечить работу при большом числе операций характеризуется износостойкостью. Различают механическую и коммутационную износостойкость. Механическая износостойкость определяется числом включений — отключений контактора без ремонта и замены его узлов и деталей.
Коммутационная износостойкость определяется числом включений и отключений цепи с током, после которого требуется замена износившихся контактов. Современные контакторы должны иметь коммутационную износостойкость порядка 2—3 млн. операций. Эти требования очень высоки

Слайд #65

Контактор имеет следующие основные узлы: контактную систему, дугогасительную систему, электромагнитный механизм, систему блок-контактов.
При подаче напряжения на обмотку электромагнита якорь притягивается. Подвижный контакт, связанный с якорем, производит замыкание или размыкание главной цепи. Дугогасительная система обеспечивает быстрое гашение дуги, благодаря чему достигается малый износ контактов.
Кроме главных контактов, контактор имеет несколько вспомогательных слаботочных контактов (блок-контактов) для согласования работы контактора с другими аппаратами или для включения в цепь управления самого контактора.
Основные данные контакторов и пускателей: номинальный ток главных контактов, предельный отключаемый ток, номинальное напряжение, механическая износостойкость, электрическая износостойкость, допустимое число включений в час, собственное время включения, собственное время отключения. В зависимости от условий работы ГОСТ 11206-70 регламентирует категории А1 А2, А3, А4 для контакторов переменного тока и Du D2, D3 для контакторов постоянного тока. Категории А1 и D1 соответствуют режиму работы в малоиндуктивных цепях. Категории А2, А3 и D2 относятся к пуску и остановке двигателей переменного 287 (Iпуска до 6 Iн) и постоянного (Iпуска до 2,5 Iн) тока. Наиболее тяжелые режимы предусмотрены для категорий А4 и D3. В этом случае контактор может отключать заторможенный двигатель .

Слайд #66

Номинальным током контактора называется ток прерывисто-продолжительного режима работы. При этом режиме работы контактор находится во включенном состоянии не более 8 ч. По истечении этого промежутка аппарат должен быть несколько раз включен и отключен (для зачистки контактов от окиси меди). После этого аппарат снова включается.
Если контактор располагается в шкафу, то номинальный ток понижается примерно на 10% из-за ухудшающихся условий охлаждения.
В продолжительном режиме работы, когда длительность непрерывного включения превышает 8 ч, допустимый ток контактора снижается примерно на 20%. В таком режиме из-за окисления медных контактов растет переходное сопротивление, что может привести к повышению температуры выше допустимой величины.
Если контактор имеет небольшое число включений или вообще предназначен для длительного включения, то на рабочую поверхность контактов напаивается серебряная пластина. Серебряная облицовка позволяет сохранить допустимый ток контактора, равный номинальному, и в режиме продолжительного включения. Если контактор наряду с режимом продолжительного включения используется в режиме повторно-кратковременного включения, применение серебряных накладок становится нецелесообразным, так как из-за малой механической прочности серебра происходит быстрый износ контактов.

Слайд #67

Конструкция контактора серии КПВ-600). Неподвижный контакт 1 жестко прикреплен к скобе 2. Один конец дугогасительной катушки 3 присоединен к этой же скобе. Второй конец катушки вместе с выводом 4 надежно скреплен с изоляционным основанием из пластмассы 5. Последнее крепится к прочной стальной скобе 6, которая является основанием аппарата. Подвижный контакт 7 выполнен в виде толстой пластины. Нижний конец пластины имеет возможность поворачиваться относительно точки опоры 8. Благодаря этому пластина может перекатываться по сухарю неподвижного контакта 1. Вывод 9 соединяется с подвижным контактом 7 с помощью гибкого проводника (связи) 10. Контактное нажатие создается пружиной 12. При износе контактов сухарь 1 заменяется новым, а пластина подвижного контакта поворачивается на 180° и неповрежденная сторона ее используется в работе. Для уменьшения оплавления основных контактов дугой при токах более 50 А контактор имеет дугогаситель- ные контакты — рога 2, 11. Под действием магнитного поля дугогасительного устройства опорные точки дуги быстро перемещаются на скобу 2, соединенную с неподвижным контактом У, и на защитный рог подвижного 288 контакта 11. Возврат якоря в начальное положение (после отключения магнита) производится пружиной 13.

Слайд #68

Контакторы переменного тока
Контакторы переменного тока выпускаются на токи от 100 до 630 А. Число главных контактов колеблется от одного до пяти. Это отражается на конструкции всего аппарата в целом. Наиболее широко распространены контакторы трехполюсного исполнения. Наличие большого числа контактов приводит к увеличению усилия и соответственно момента, необходимых для включения аппарата.

Слайд #69

Общий вид и конструкция контактора переменного тока

Слайд #70

Гашение дуги в контакторах переменного тока
Дуга 1, образующаяся после опускания контактного моста 2, с помощью системы магнитного дутья 3 загоняется в узкую щель, в которой расположены латунные пластины 4. Продвижению дуги к пластинам способствует повышение давления в нижней части камеры за счет подогрева находящегося там воздуха. Дуга гаснет при первом прохождении тока через нуль после того, как она разбивается на ряд коротких дуг.

Слайд #71

Релейно контакторное управление асинхронным двигателем

Слайд #72

Магнитные пускатели

Слайд #73

Слайд #74

Конструкция и схема включения пускателя.
Наибольшее распространение получили пускатели серий ПМЕ и ПА. На риспредставлен магнитный пускатель серии ПМЕ.

Слайд #75

Конструктивное исполнение магнитного пускателя серии ПМЕ

Слайд #76

Схема включения нереверсивного магнитного пускателя

Слайд #77

Транзисторные коммутаторы аналоговых сигналов
Устройство аналоговых ключей и коммутаторов сигналов. Коммутация сигна­лов является распространенным методом, с помощью которого сигналы, поступа­ющие от нескольких источников, объединяются в определенном порядке в одной линии После соотвествующей обработки эти сигналы при помощи другого коммутатора могут быть направлены в различные исполнительные устройства. Упорядоченный ввод и вывод сигналов осуществляется, как правило, при помощи адресации источников и приемников сигналов, а также связанных с передачейсигналов коммутаторов Общая структурная схема связи источников и приемни­ков сигналов через коммутатор показана на рис 111

Слайд #78

Коммутатор состоит из определенным образом связанных электронных клю­чей, выполненных на диодах или транзисторах Ключи аналоговых сигналов дол­жны обеспечить неискаженную передачу сигналов от источников к приемникам. Однако в процессе передачи ключи могут исказить передаваемый сигнал Эти искажения в первую очередь зависят от свойств самих ключей, но также и от сигналов управления .Сигналы из цепи управления могут наложиться на пере­даваемый сигнал, иначе говоря, возможны помехи из цепи управления на линии передачи сигналов
Обычно устройство управления коммутатором является цифровым и действу­ет либо по заранее установленной программе, либо под управлением микро­процессоров или мини-ЭВМ В последнем случае программа управления коммута­тором может быть изменена Для выбора определенного ключа и назначения его функции (т е включения или отключения) используется адресный дешифратор команд Кроме этого, при передаче сигналов возможны временные задержки, свя­занные или с быстродействием самих ключей, или с быстродействием устройства управления И в том, и в другом случае возможны потери частей передаваемых сигналов или их искажение, например, растягивание фронтов сигналов или изме­нение их длительности

Слайд #79

Упрощенные схемы идеальных и реальных ключей в замкнутом и разомкну­том состояниях приведены на рис. 11.2. Эти схемы отражают работу ключей в статическом режиме и не могут быть использованы для анализа помех из цепи управления или динамических режимов самих ключей. Замкнутый ключ (рис. 11 2 а) имеет некоторое внутреннее сопротивление /о, которое не является постоянным, а сложным образом может зависеть от тока г„ через ключ. Последо­вательно с сопротивлением действует источник остаточного напряжения ео, ко­торый в общем случае также зависит от тока.
Рис 11 2 Схемы замещения ключа в замкнутом состоянии (а) и разомкнутом состоянии (б)

Слайд #80

Разомкнутый ключ (рис. 11.2б) можно заменить сопротивлением утечки г, и источником тока утечки ;„ которые в общем случае могут зависеть от напряжения на разомкнутом ключе С/к.
Динамические модели ключей могут включать различные паразитные емкости и индуктивности. С помощью этих схем замещения возможен анализ быстродей­ствия ключей или расчет коммутационных помех из цепи управления. Индуктив­ности ключей могут сказываться на довольно высоких частотах и, в основном, обусловлены их выводами.
В качестве примера на рис. 11.3 приведена схема ключа на полевом транзис­торе с изолированным затвором. Очевидно, что при подаче на затвор ключа им­пульсного сигнала управления Uy помехи через паразитные емкости ключа Сдс и Сш будут появляться на сопротивлении открытого ключа. Кроме того, на прохож­дение сигнала через ключ будут влиять переходные процессы в транзисторном ключе.
При коммутации источника сигнала и нагрузки можно использовать как оди­ночные ключи, так и их различные комбинации. Способы подключения источни­ка сигнала к нагрузке зависят от свойства источника сигнала и нагрузки. На рис. 11.4 приведены четыре различных способа подключения сигнала к нагрузке. Штриховыми линиями на схемах показаны элементы неидеального ключа, соотве-ствующие схемам замещения, приведенным на рис. 11.2.

Слайд #81

Рис. 11.3. Схема ключа на полевом транзисторе с изолированным затвором (а) и его упрощенная схема замещения (б)
(рис. 11.4 о) или последовательно-параллельный ключ (рис. 11.4 б). Если же ис­точник сигнала имеет характеристики, близкие к характеристикам идеального источника тока (т. е. имеет малую внутреннюю проводимость gi^R^), то для его коммутации лучше использовать параллельный ключ (рис. 11.4 в) или параллель­но-последовательный ключ (рис. 11.4г).

Слайд #82

Рис. 11.4. Схемы подключения источника сигнала к нагрузке при помощи последовательного ключа (а), последовательно-параллельного ключа (б), параллельного ключа (в) и параллельно-последовательного ключа (г)

Слайд #83

Диодные ключи применяются для точного и быстрого переключения напряже­ний и токов Схемы различных диодных ключей приведены на рис 115 Двух-диодный ключ, приведенный на рис 11.5 а, при отсутствии управляющего напря­жения заперт При подаче на аноды диодов положительного управляющего на­пряжения диоды отпираются и ключ замыкается. Напряжение смещения такого диодного ключа определяется разностью прямых напряжений на диодах D и D2 При подобранных диодах напряжение смещения лежит в пределах 1 5 мВ Время коммутации определяется быстродействием диодов.
Рис 11 5 Схемы диодных ключей на двух диодах (а), мостового (б) и на шести диодах (в)

Слайд #84

Для диодных ключей обычно используются диоды Шотки или кремниевые эпитаксиальные диоды с тонкой базой В этих диодах слабо выражены эффекты накопления носителей и их инер­ционность в основном определяется перезарядом барьерной емкости Дифферен­циальное сопротивление открытого диодного ключа равно сумме дифференциаль­ных сопротивлений диодов и может лежать в пределах от 1 до 500м.
Основным недостатком такого ключа является прямое прохождение тока управляющего сигнала через нагрузку Rn и источник сигнала ее. Для снижения напряжения помехи эту схему целесообразно использовать при малых сопротивле­ниях источника сигнала и сопротивления нагрузки.
Кроме того, желательно уве­личивать сопротивление Ry для снижения тока в цепи управления. Однако следует учесть, что снижение тока управления приведет к увеличению дифференциального сопротивления диодов.
Для снижения помех из цепи управления можно использовать мостовую схе­му, приведенную на рис. 11.5 б. В этой схеме цепь управления развязана от цепипередачи сигнала. Если напряжение управления равно нулю или имеет поляр­ность, запирающую диодный мост, то ключ разомкнут. При положительной по­лярности источника управляющего сигнала ключ замыкается, а ток управления проходит только через диоды и сопротивление Ry. Учитывая, что для цепи пере­дачи сигнала диодные пары Dl, D2 и D3, D4 включены встречно, напряжение смещения также будет равно разности прямых падений напряжений на диодах, т. е. примерно равно напряжению смещения двухдиодного ключа.

Слайд #85

Недостатком схемы, приведенной на рис. 11.56 является отсутствие общей точки у источника сигнала и источника управления. Схема, изображенная на рис. 11.5 в, лишена этого недостатка. В этой схеме используются два симметрич­ных источника сигналов управления ву и е^. Сигналы этих источников подводят­ся к диодному мосту через разделительные диоды D5, D6. Для поддержания диод­ного моста в запертом состоянии при отсутствии сигналов управления на него подается через резисторы Ry и Ryi запирающее напряжение от источников посто­янного напряжения ±Е. В этой схеме, так же как и в предыдущей, обеспечивается развязка источника управления от цепи источника сигнала.
Схемы двухдиодных ключей использованы в микросхемах диодных коммута­торов серии 265ПП1 и 265ПП2. Эти коммутаторы отличаются только полярнос­тью управляющего напряжения. Схема коммутатора 265ПП2 приведена на рис. 11.6 а. Она представляет собой семиканальный переключатель с общим сиг­налом управления. Мостовые диодные ключи использованы в интегральных мик­росхемах К252КТ1 и 265КН1. 

Слайд #86

Упрощенная схема одного ключа микросхемы 252КТ1 приведена на рис. 11.6б. Питание этой микросхемы осуществляется от двух источников +Е и -Е с напряжением б В.
Рис 11.6. Схема диодного коммутатора 265ПП2 (а) и упрощенная схема мостового диодного ключа четырехканального коммутатора К252КТ1
имеет напряжение смещения ЗмВ, время переключения 40нс, ток утечки 10 нА и сопротивление в замкнутом состоянии около 1000м.

Слайд #87

Ключи на биполярных транзисторах более совершенны, чем диодные ключи и значительно чаще используются в электронных схемах. Простейший ключ на од­ном биполярном транзисторе приведен на рис. 11 7 а. Он состоит из ключевого транзистора Т и схемы управления на транзисторе 72. По структуре транзистор­ный ключ похож на двухдиодньгй ключ, изображенный на рис 11.5
Рис 11.7. Схема простого (а) и компенсированного (б) транзисторных ключей

Слайд #88

  При отсут­ствии тока базы Л закрыт и ключ разомкнут, а при протекании через базу тока управления i^ismc: ключ замкнут В этом случае коллекторный и эмиттерный переходы открыты и действуют так же, как открытые диоды в схеме рис. 11.5 а.
Некоторое отличие заключается в площадях этих переходов, а следовательно, и в падениях напряжений на них. Разность напряжений на переходах создает на­пряжение смещения. Кроме того, следует учитывать различие токов в переходах, что также влияет на напряжение смещения. Это напряжение смещения для ключей на одиночных транзисторах составляет 0,1... 0,2 В, а сопротивление замкнутого ключа колеблется от 10 до 1000м. Время переключения зависит от степени насы­щения и для высокочастотных транзисторов с тонкой базой обычно не превышает 0,1мкс. Для снижения напряжения смещения используют инверсное включение тран­зистора, т. е. напряжение управления прикладывают между базой и коллектором. При этом напряжение смещения можно понизить до 5... 10 мВ. Схема транзистор­ного ключа с инверсным включением транзистора приведена на рис. 11.7 б. В этой схеме для снижения остаточного напряжения два инверсно включенных тран­зистора Л и 72 включены последовательно, что приводит к дополнительному снижению остаточного напряжения, которое будет равно разности напряжений смещения транзисторов Т1 и 72. Такой транзисторный ключ называется компен­сированным. Остаточное напряжение компенсированных ключей лежит в преде­лах 10...50мкВ. Недостатком компенсированных ключей является их увеличенное сопротивление во включенном состоянии.

Слайд #89

Пример двунаправленного транзисторного коммутатора с нормирующим усилителями приведен на рис. 11.8. На нем изображен фрагмент микросхем КС1054ХА4, предназначенной для двусторонней передачи телевизионных видео сигналов. Направление передачи определяется устройством управления коммутирующими ключами.
Рис. 11.8. Использование транзисторных ключей с нормирующими усилителями в микросхеме КС1054ХА4

Слайд #90

Рис. 11.9. Схема ключа на полевом транзисторе с управляющим />-я-переходом (а) и с изолированным затвором (б)
На рис. 11.9 я при­ведена схема ключа на полевом транзисто­ре Л с управляющим ^-и-переходом и кана­лом  / » -типа.   Схема управления ключом вы­полнена на транзисторе 72, а ее питание произ­водится от источника напряжения Е. Диод D необходим для того, чтобы напряжение за­твор—исток оставалосьравным нулю при любых значениях входных сигналов. Для исключения модуляции проводимости канала входным сигналом затвор через сопротивление R, связан с напряжением источника сигнала ее. Устройство управления работает следующим образом. Если напряжение управления равно нулю, то транзистор 72 заперт и напряжение +Е через сопротивление R^ и диод D подводится к затвору транзистора П, запирая его. В результате этого ключ будет замкнут. Если напряжение управле­ния включает транзистор 72, то анод диода D через насыщенный транзистор 72 соединяется с общей шиной, в результате чего напряжение на затворе 71 снижается почти до нуля и транзистор 71 отпирается, что эквивалентно замыканию ключа.

Слайд #91

Многоканальные коммутаторы или мультиплексоры представляют собой ин­тегральные микросхемы, имеющие много входов для аналоговых сигналов и один выход, на который можно подать последовательно во времени любой из входных сигналов. Мультиплексоры состоят из набора ключей, устройства управления эти­ми ключами и выходного согласующего каскада. Упрощенная схема мультиплек­сора приведена на рис. 11.11 а. Такие мультиплексоры выпускаются в виде само­стоятельных микросхем или входят в состав более крупных микросхем, называе­мых системами сбора данных. Кроме мультиплексоров в состав систем сбора данных входят устройства, обеспечивающие обработку поступающей инфор­мации. Практически все современные системы сбора данных ориентированы на совместную работу с микропроцессорами и содержат элементы интерфейса (т е сопряжения): устройства выборки и хранения сигналов, дешифратор адреса, регистры и др. Если имеются группы различных датчиков сигналов, то в состав таких микросхем могут входить несколько мультиплексоров, объединенных в группы. Такие микросхемы предназначены для работы с источниками потенци­альных сигналов, например, температурными датчиками, датчиками промышлен­ных установок различных аналитических приборов.
Многоканальные коммутаторы или мультиплексоры

Слайд #92

Рис. 11.11. Упрощенная схема мультиплексора (а) и микросхема сбора данных AD7890 фирмы «Analog devices » (б)

Слайд #93

В качестве примера на рис. 11.11 б приведена структурная схема системы сбо­ра данных AD7890 фирмы «Analog devices » . Она содержит устройства масштаби­рования сигналов (МУ), восьмиканальный мультиплексор, устройство выборки и хранения (УВХ), аналого-цифровой преобразователь (АЦП), источник опорного напряжения (ИОН) и быстрый последовательный интерфейс сопряжения с микро­процессором.
Мультиплексор, входящий в систему, работает под управлением микропро­цессора через систему последовательного интерфейса. Поскольку выход мультиплек­сора не подключен к остальным узлам микросхемы, то между выходом мультиплек­сора и входом УВХ можно включать различные устройство, например, фильтры или формирователи сигналов. в выключенное сигнал управления подается на затвор одного транзистора непос­редственно, а на затвор другого — через инвертор.

Слайд #94

Цифровые логические элементы
Цифровые логические элементы на интегральных микросхемах (ИМС) —
это микроэлектронные изделия, предназна­ченные для преобразования и обработки дискретных сигналов. В зависимости от вида управляющих сигналов цифровые ИМС можно разделить на три группы:
потенциальные, импульсные и импульсно-потенциальные.
Подавляющее большинство логических элементов относится к потенциаль­ным, в них используются только потенциальные сигналы и совсем не используются импульсные сигналы.

Слайд #95

Рис 12 2 Упрощенная схема логического элемента 2И-НЕ (ТТЛ)

Слайд #96

Серийные логические ИМС. В зависимости от технологии изготовления логи­ческие ИМС делятся на серии, отличающиеся набором элементов, напряжением питания, потребляемой мощностью, динамическим параметрам и др Наибольшее применение получили серии логических ИМС, выполненные по ТТЛ (транзистор­но-транзисторная логика), ЭСЛ (эмиттерно-связанная логика) и КМОП (компле­ментарная МОП логика) технологиям Каждая из перечисленных технологий совершенствовалась, поэтому в каждой серии ИМС имеются подсерии, отличаю­щиеся по параметрам.
В ИМС, выполненных по технологии ТТЛ, в качестве базового элемента используется многоэмиттерный транзистор Упрощенная схема логического эле­мента И-НЕ с многоэмиттерным транзистором VT приведена на рис 122. Много­эмиттерный транзистор (МЭТ) отличается от обычного транзистора тем, что он имеет несколько эмиттеров, рас­положенных так, что прямое взаимодействие между ними ис­ключается. Благодаря этому пе­реходы  база-эмиттеры  МЭТ можно рассматривать как па­раллельно включенные диоды. Второй транзистор VT2 яв­ляется инвертором сигнала, вы­полняющим функцию НЕ Если хотя бы на один эмиттер МЭТ подан низкий уровень, то ток базы VT2 равен нулю и на кол­лекторе VT1 будет высокий уро­вень Для того чтобы напряже­ние на коллекторе VT1 имело низкий уровень, необходимо на все эмиттеры МЭТ подать высо­кий уровень Благодаря этому алгоритму реализуется функция И-НЕ В более поздних серия

Слайд #97

Рис. 12.4. Упрощенная схема логического элемента 2И-НЕ (КМОП)

Слайд #98

Релейный режим полупроводникового усилителя
Общие сведения. Транзисторы имеют ряд ценных качеств, которых нет у электромеханических элементов, электронных ламп и тиратронов. Они обладают малой массой, быстродействием малыми размерами, высокой надежностью. Эти приборы вибро- и ударостойки. Отсутствие нагреваемого катода снижает потребляемую прибором мощность. Полупроводниковые триоды для своей работы требуют низких напряжений и способны работать несколько десятков тысяч часов.

Слайд #99

Двухкаскадный усилитель

Слайд #100

Операционные усилители

Слайд #101

Слайд #102

Слайд #103

Слайд #104

Двухконтурная система управления электроприводом постоянного тока

Слайд #105

Генератор напряжения треугольной формы

Схема генератора и диаграмма напряжений его работы показана на рис. 3.12. Схема включает два элемента: генератор линейно-изме - няющегося напряжения и компа­ратор. Понять, принцип работы такой схемы довольно сложно. Анализ значительно упростится, если его разбить на три этапа.
На первом этапе рассмотрим работу генератора линейно-изменя­ющегося напряжения, управляе­мого вручную (рис. 3.13). Когда переключатель находится в верх­нем по схеме положении, на входе ОУ напряжение —15 В н выход­ное напряжение U>Ы1 растет; при нижнем положении переключателя Uвых падает.
В момент £==0 при верхнем положении переключателя на схе­му подается питание. Напряжение Uвх отрицательное, UBых растет.
При достижении UB Ых верхнего порогового напряжения Un в ключ переключается в нижнее положе­ние, f/вх становится положитель­ным, а выходное напряжение спа­дает. В момент достижения ниж­него порогового напряжения Un.N Вновь переключается ключ, Uвых снова растет и т. д. Чтобы добить­ся автоматического переключения, необходимо заменить ручной ключ компаратором.

Слайд #106

 Принцип формирования треугольного напряжения
Генератор треугольного напряжения

Слайд #107

На втором этапе следует разо­браться в работе компаратора, вы­полненного на операционном уси­лителе с положительной обратной связью (см. рис. 3.7). Принцип его работы приведен выше, только вместо синусоидального входного Сигнала в нашем случае используется сигнал треугольной формы4.
На третьем этапе подключим выход генератора линейно-нарастающего на­пряжения ко входу компаратора, а выход компаратора — ко входу генератора, т. е. получим полную схему генератора напряжения треугольной формы, пока­занного иа рис. 3.12. Работа генератора ясна из приведенной на этом же рисун­ке диаграммы. Используя аналогичный принцип заряда-разряда конденсатора, можно стро­ить различные схемы одновибраторов.

Слайд #108

Микропроцессорное управление коммутационных аппаратов

Слайд #109

Слайд #110

Слайд #111

Слайд #112

Слайд #113

Слайд #114

Слайд #115

Микропроцессорное управление электроприводом

Слайд #116

МП управление электроприводом постоянного тока

Слайд #117

МП управление асинхронным электроприводом

Слайд #118

ПРИМЕНЕНИЕ МАКСИМАЛЬНО-ТОКОВЫХ РЕЛЕ

Слайд #119

Слайд #120

Слайд #121

Слайд #122

Слайд #123

Слайд #124

Слайд #125