Презентация по технологии на тему "Взаимодействие роботов" (7 класс)

Слайд #1

Взаимодействие нескольких роботов
МБОУ ССОШ № 1 п.Светлый
Учитель технологии
Ганкевич И.В.

Слайд #2

Промышленность

Слайд #3

Сельское хозяйство

Слайд #4

Военное дело

Слайд #5

Складская логистика

Слайд #6

космос

Слайд #7

медицина

Слайд #8

Групповое управление роботами
Преимущества
Увеличение производительности.
Повышение безопасности
Повышение качества.
Снижение затрат.

Слайд #9

Основные принципы группового управления роботами
Макро-уровень
отвечает за распределение задач и ресурсов между роботами
отвечает за обеспечение связности и согласованности группы.
Микро-уровень
отвечает за выполнение конкретных задач каждым роботом
отвечает за взаимодействие с окружающей средой и другими роботами.

Слайд #10

Макро-уровень
выделяют два основных подхода к групповому управлению роботами:


централизованный и децентрализованный

Слайд #11

централизованный
предполагает наличие одного или нескольких лидеров, которые принимают решения за всю группу и передают команды остальным роботам
обеспечивает более высокую эффективность и оптимальность группы, но требует больше вычислительных ресурсов, коммуникационной пропускной способности и устойчивости к сбоям.
Макро-уровень

Слайд #12

децентрализованный
предполагает, что каждый робот самостоятельно принимает решения на основе локальной информации и обмена данными с соседями.
обеспечивает более высокую гибкость и надежность группы, но требует больше координации, синхронизации и стабилизации.
Макро-уровень

Слайд #13

Микро-уровень
выделяют основные типы взаимодействия между роботами:


кооперативное и конкурентное
Группа роботов-погрузчиков

Слайд #14

кооперативное
означает, что роботы работают вместе над одной или несколькими задачами, делясь информацией и ресурсами.
требует высокого уровня координации, синхронизации и коммуникации между роботами.
Микро-уровень

Слайд #15

конкурентное
означает, что роботы соперничают за доступ к ограниченным ресурсам, таким как материалы, оборудование или пространство
требует высокого уровня детекции, избегания и разрешения конфликтов между роботами
Микро-уровень

Слайд #16

Система управления роботами

примеры группового управления роботами
 формирование стаи или роя:
роботы имитируют поведение животных, таких как птицы, рыбы или насекомые, которые движутся вместе, поддерживая определенное расстояние и направление

Слайд #17

Система управления роботами

примеры группового управления роботами
 распределение задач или ролей:
роботы делятся на подгруппы, каждая из которых отвечает за определенную часть работы

Слайд #18

Система управления роботами

примеры группового управления роботами
 обучение или обмен информацией:
роботы могут учиться друг от друга или делиться своими знаниями и опытом

Слайд #19

методы группового управления роботами
Три основных типа методов:

Слайд #20

Домашнее задание
Написать в тетради
Перспективы развития группового управления роботами