Разработка робота-уборщика пляжных территорий

Слайд #1

Научно-исследовательская работа
Разработка робота-уборщика пляжных территорий
Выполнил: Шилин Дамир,
ученик 7 «А» класса

Руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич,
педагог дополнительного образования
Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение
средняя общеобразовательная школа №1 имени Г. К. Нестеренко
Ст. Каневская, 2023

Слайд #2

Обзор существующих моделей роботов-уборщиков;
Выбор платформы робота;
Разработка конструкции робота-уборщика;
Составить алгоритм работы робота;
Запрограммировать робота;
Провести испытания;
Сделать выводы по проделанной работе.

Задачи проекта

Слайд #3

Выбор платформы

Слайд #4

Выбор платформы

Слайд #5

Обзор существующих роботов-уборщиков
Робот-уборщик BeachBot
Робот-уборщик BeBot

Слайд #6

Схема робота
1 – блок управления роботом ;
2 – гусеницы для движения;
3 – электродвигатели, обеспечивающие движение робота;
4 – электродвигатель для поворота дальномера;
5 – дальномер;
6 – электродвигатель с понижающим редуктором, обеспечивающий движение ковша вверх-вниз;
7 – ковш;
8 – кнопка аварийного выключения робота.

Слайд #7

Алгоритм работы

Слайд #8

Конструирование
В конструкции робота использовались детали из образовательного набора LEGO MINDSTORMS EV3
Датчик касания
Датчик расстояния
Средний мотор
Большой мотор
Блок управления

Слайд #9

Сборка робота

Слайд #10

Программирование

Слайд #11

Программирование
Функция объезда препятствия
Функция поворота дальномера
Основной блок программы

Слайд #12

Произведен обзор существующих моделей;
Выбрана гусеничная платформа робота;
Разработка конструкции робота-уборщика;
Составлен алгоритм работы робота;
Выполнено программирование робота;
Проведены испытания;
Сделаны выводы по проекту.
Заключение
Видеоролик и дополнительные материалы: