Презентация по робототехнике "История развития робототехники"

Слайд #1

«История развития робототехники»
 

ОКУСО Курский «СПРЦ «Ресурс»
Подготовила:
Преподаватель Чуркина Екатерина Викторовна

Слайд #2

Робототехника — это область техники, связанная с разработкой и применением роботов и компьютерных систем управления ими.
Робот — это автоматическое устройство для осуществления производственных и других операций по определенной программе (алгоритму).

Слайд #3

Робототехника — это область техники, связанная с разработкой и применением роботов и компьютерных систем управления ими.
Робот — это автоматическое устройство для осуществления производственных и других операций по определенной программе (алгоритму).

Слайд #4

История робототехники

Термин «робот» придумал в 1920 году писатель, научный фантаст Карел Чапек, происходит от чешского слова «robota», что означает «тяжелая монотонная работа» или «каторга».
Первым промышленным роботом стал Unimate, выпущенный в 1961 году, — это механическая рука, использовавшаяся корпорацией General Motors при производстве автомобилей.

Слайд #5

В начале 1970-х гг появляются роботы, управляемые компьютерами. Первый мини-компьютер, управляющий роботом, был выпущен в 1974 году фирмой «Cincinnati Milacron», одной из ведущих фирм – изготовителей роботов в США.
В конце 1971 года американской фирмой «INTEL» был создан первый микропроцессор.

Слайд #6

1960 год – создание многофункциональных самоходных платформ для сбора радиоактивных материалов, а к 1970-м, после окончания Лунных программ США и СССР, появились аппараты для обезвреживания взрывоопасных предметов, например — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01 МГТУ им. Баумана.

Слайд #7

Научно-технические достижения робототехники позволили в 1960-1980-х гг. создать ряд сложных научных и специальных робототехнических комплексов для исследования космического пространства (станции типа «Луна», аппараты «Луноход» – СССР; станции типа «Маринер», «Сервейер», «Викинг» - США и др.)

Слайд #8

Развивались и "роботы гуманоиды"
в 1962 году появился первый робот  экскурсовод Рэкс - он проводил экскурсии для детей в Политехническом музее.

Слайд #9

В 1971 году в Японии также были разработаны экспериментальные образцы роботов с техническим зрением и элементами искусственного интеллекта: робот «Хивип», способный самостоятельно осуществлять механическую сборку простых объектов по предъявленному чертежу, и робот ЭТЛ-1.

Слайд #10

 В 1972-1975 годах в Киевском Институте кибернетики под руководством Н. М. Амосова и В. М. Глушкова был создан макет транспортного автономного интегрального робота (ТАИР). Робот демонстрировал целенаправленное движение в естественной среде, обход препятствий и т.п.

Слайд #11

Конец XX – начало XXI вв
Следующий этап развития робототехники характеризуется дальнейшей интеллектуализацией, а также миниатюризацией роботов. К 1980 году были созданы первые мобильные роботы, сначала подвесные, затем напольные.
Второе поколение мобильных роботов – это роботы, управляемые человеком-оператором – сначала по кабелю, затем по радио. Это были первые роботы для экстремальных ситуаций – роботы-разведчики и технологические роботы.

Слайд #12

В университете Васеда (Waseda University) в Токио в 1984 году завершается создание андроидного робота Wabot-2. Этот робот может читать ноты с помощью системы технического зрения и играет прочитанную мелодию на органе с помощью десяти пальцев.

Слайд #13

Современное развитие робототехники
В настоящее время робототехника развивается по следующим направлениям:
промышленная робототехника;
мобильная робототехника;
микро- и наноробототехника.

Слайд #14

Современные промышленные роботы, снабженные нейрокомпьютерами, могут опознавать изображения, понимать речь человека, принимать оптимальные решения и самообучаться. В промышленности роботы используются для очень ограниченного числа операций, выполняемых по многу часов в день, без свойственных человеку усталости, раздражения и ошибок.

Слайд #15

В Советском Союзе было выпущено более 100 тыс. единиц промышленной робототехники. Они заменили более одного миллиона рабочих, но в 90-е годы эти роботы исчезли.
В дальнейшем развитие робототехники идет ударными темпами, потому что развивается ключевые отрасли - физика, химия, электротехника и главное - электроника. На смену вакуумным лампам пришла силовая электроника, позже микросхемы, затем микроконтроллеры... Появляются новые материалы, новые способы автоматизации и методы программирования.

Слайд #16

Мобильные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, используются в медицине для помощи престарелым людям и инвалидам и сотрудничают с хирургами; работают с опасными химическими и радиоактивными веществами; обеспечивают безаварийную работу нефте- и газопроводов, ведя контроль состояния внутренней поверхности труб.

Слайд #17

Мобильные роботы применяются в таких областях деятельности, где участие человека ограничено, например, в условиях космоса и при глубоководных работах; в военных операциях; для работы в условиях техногенных и природных катастроф (робот-шахтер, робот-спасатель)

Слайд #18

К мобильным роботам относятся и человекоподобные роботы. Приведем несколько примеров.
ASIMO – это робот-гуманоид, созданный компанией Хонда. Ростом в 130 сантиметров и весом в 54 килограмма, робот похож на маленького астронавта, который несет рюкзак. Он умеет ходить на двух ногах, копируя человеческую походку скоростью в 6 км/ч.

Слайд #19

В современном мире роботы становятся совершеннее, их роль и присутствие будут увеличиваться с течением времени.

Слайд #20

Спасибо за внимание!