Презентация по технологии на тему "Квадрокоптер"

Слайд #1

Квадрокоптер
МАОУ г.Жуковки Лицей №1 им Д.С. Езерского
Черкасова Галина Ильинична

Слайд #2

Квадрокоптеры являются много функциональными устройствами и адаптированы для различных видов учебной деятельности

Слайд #3

Проектирование: создание моделей

Сборка: развитие мелкой моторики и навыков работы с электроникой

Пилотирование : управление работы дронов с помощью пультов и камеры

Программирование готовых устройств

1
2
3
4

Слайд #4

Такой гаджет прекрасно развивает творческое и логическое мышление, показывает основы механики и функционирования летательной техники

Слайд #5

Что такое ПБЛА?
Беспилотный летательный аппарат с четырьмя пропеллерами, который управляется пультом дистанционного управления с земли. Как правило, на нём устанавливается мини-камера, позволяющая вести в полёте фото и видеосъёмку.

Слайд #6

История создания и развития
Разрабатывались квадрокоптеры в 20-х г. Георгием Ботезатом, первый из них был испытан в 1922г.
Вес – 455 кг. 
Но в дальнейшем полётов не происходило по нескольким причинам:
- сложная трансмиссия, быстро выходила из строя.
- двигался только с попутным ветром.

Родился 7 июня 1882
Умер 1 февраля 1940

Слайд #7

Устройство
квадрокоптера
1
2
3
Двигатели
Регуляторы оборотов
Пропеллеры
4
Полетный контроллер
5
Рама

Слайд #8

Главная задача разработчиков при изготовлении рамы – превратить дрон в ударопрочное, лёгкое и долговечное устройство

Рама дрона
Рама - деталь, к которой присоединяются все части и элементы квадрокоптера.
Особенности при выборе рамы
Прочность
Вес
Шасси
Защита

Слайд #9

Полетный контроллер это «мозг» дрона
Он запрограммирован на обработку различных сигналов, поступающих с дистанционного пульта оператора и установленных на нем датчиков. К нему при помощи шлейфа подключается набор различных датчиков: барометр, GPS, акселерометр и моторы.

Слайд #10

6
GPS-навигатор – определяет местоположение дрона
7
Wi-Fi. – для связи с внешними устройствами (планшетом, смартфоном, ПК)
Базовый состав полетного контролера
4
Акселерометр – устройство, анализирующее ускорение устройства в трех плоскостях (x, y, z).
3
Борометр – устройство, определяющее высоту положения аппарата
2
Гироскоп – датчик определения положения дрона в пространстве
1
Главный процессор – отвечает за обработку команд
5
Стрелка направления – указывает направление, в котором должен лететь дрон (находится в одном из углов основания платы)

Слайд #11

Устанавливается на дорогие квадрокоптеры. Обеспечивает хорошую тягу, долгую производительность, хорошую управляемость и стабильность полета.
Бесколлекторные
Двигатели дрона
Устанавливается в основном на простых квадрокоптерах, подходят для лёгких аппаратов, т.к. им не хватает тяги. 
Минус в том, что быстро выходит из строя

Каждый двигатель присоединяется к одному из пропеллеру и приводит его в движение регуляторами оборотов. Регулятор оборотов задает скорость, исходя из команд, поступающих от полетного контролера

Коллекторные

Слайд #12

От емкости батареи зависит максимальная высота, на которую может подняться дрон, а также длительность и время полета .По причине малой емкости и малых размеров аккумулятора, миниатюрные дроны пока могут держаться в воздухе не более 3-5 минут.

Аккумулятор

Слайд #13

Пропеллеры
Самая расходная деталь квадрокоптера. Он образует энергию мотора в подъёмную силу. Пропеллеры являются самыми быстроизнашиваемыми частями дрона, поскольку при его полете основная нагрузка ложится именно на них. При этом в случае возникновения различных аварийных ситуаций, включая падения беспилотников, открытые части конструкции, к которым как раз и относятся пропеллеры, ломаются первыми.

Слайд #14

Характер движения дрона контролируется с помощью дистанционного пульта управления, сигналы с которого поступает на бортовой компьютер летательного аппарата. Каждый пульт управления дроном настроен на определенное количество каналов. 
Обработав поступившие сигналы, полетный контролер отправляет соответствующие инструкции регуляторам оборотов, а те изменяют параметры вращения пропеллеров аппарата.
Принцип работы

Слайд #15

Для того чтобы дрон летал сбалансированно и хорошо управлялся, его пропеллеры при полете вращаются в разные стороны (одна пара по часовой стрелке, другая - против нее).


Если все винты вращаются с одной и той же скоростью летательный аппарат взлетает
Если один из пропеллеров вращается быстрее – дрон наклоняется и двигается в соответствующую сторону
Если пара пропеллеров стала двигаться быстрее – дрон поворачивается в эту сторону



Принцип полета

Слайд #16

Сферы применения БПЛА
Скорая помощь и доставка медикаментов
Охрана и патрулирование
Строительство

Мониторинг состояния дорог и зданий

Фото и видеосъемка

Доставка грузов и еды


Реклама

Экологический мониторинг

Экстренная связь, интернет

Журналистика, репортажи с места событий


БПЛА в МЧС
Инспектирование высотных объектов

Слайд #17

БПЛА– скорая помощь
В медицине для оказания экстренной помощи пациентам (например приступ бронхиальной астмы или остановка сердца. Доставка дефибриллятора или необходимые лекарственные средства для спасения жизни человека. Доставка запаса крови для экстренного переливания туда, где это требуется.

Слайд #18

Доставка грузов и еды
C 2014 года дроны стали массово доставлять почту, которая защищена водонепраницаемыми контейнерами, В Сыктыкваре прошло успешное испытание дронов которые доставляют пиццу клиентам и продукты питания

Слайд #19

Реклама, экстренная связь
Беспилотник переносит рекламный баннер, например, во время мероприятий на открытом воздухе. Сети сотовой связи могут использоваться как канал связи с беспилотником, например, для обеспечения доступа БЛА к информации о "географической зоне" (например, запрете полетов БЛА в данной зоне), а также в системах управления воздушным движением.

Слайд #20

Охрана и патрулирование
На дорогах России стали появляться  таблички, предупреждающие водителей о том, что за их действиями может следить летающий беспилотник с функцией фотофиксации нарушений.
Известно, что ГИБДД начала применять БЛА для слежения за водителями автомобилей и за мотоциклистами с 2017 года, например, в Красноярском крае.

С апреля 2019 года в Москве началось использование БЛА для патрулирования дорог. При возникновении аварий с помощью БЛА можно будет сфотографировать место ДТП, снять видео, передать информацию с места происшествия в ГИБДД.

Слайд #21

МЧС
Профессиональные беспилотники являются незаменимыми помощниками подразделений полиции и МЧС в поисково-спасательных работах, выявления очагов лесных пожаров, наблюдения за паводком. От их успешного применения зачастую зависят жизни и здоровье людей

Слайд #22

Строительство
Подготовка проектов.
Геодезическая разметка крупных площадей. 
Планирование работ и контроль за ходом их выполнения (оперативное сравнение плановых и реальных результатов).
Мониторинг стройплощадок, например, для соблюдения требований техники безопасности.
Подготовка видео и фото-отчетов для клиентов, инвесторов, акционеров.

Слайд #23

МЧС 
Пилотирование квадрокоптера это не только увлекательное хобби, но и навык который даст возможность ребенку овладеть основами настоящей профессии 

Слайд #24

Спасибо за внимание!