Презентация по робототехнике по созданию проектной работы "Экоферма будущего"

Слайд #1

Экоферма для крупного рогатого скота с цифровым управлением
Авторы проекта:
Веклич Марк, 10 лет,
Котов Роман, 9 лет
Подпорожский центр детского творчества

Слайд #2

Актуальность
Экоферма для крупного рогатого скота - это сельскохозяйственное предприятие, которое специализируется по содержанию и разведению крупного рогатого скота, такого как коровы, быки и бычки. Она отличается от обычной фермы тем, что придерживается принципов экологически чистого и устойчивого сельского хозяйства. Экоферма для крупного рогатого скота стремится максимально обеспечить здоровье и благополучие животных. Для этого модель нашего проекта предлагает линию по кормлению животных.

Слайд #3

Проблема
 
На ферму поступает корм. Но, к большому сожалению, он не всегда надлежащего качества. Для полного контроля корма без искусственных добавок, гормонов роста или пестицидов используется спецтехника, которая снабжена специальным датчиком.

Слайд #4

Цель проекта
Разработать и запрограммировать альтернативную модель автоматизированной линии для отбора качественного корма для крупного рогатого скота.

Слайд #5

Задачи
познакомиться с правильным рационом питания крупного рогатого скота;
проанализировать возможные способы устранения использования не качественного корма;
сконструировать и запрограммировать модель линии.

Слайд #6

Описание работы модели
Машина по распознаванию качественного питания движется вдоль склада, где хранится корм.
Её задача выбрать качественные рулоны
с помощью датчика (в нашем случае – тюки черного цвета некачественный корм, а белого – качественный). Выбранная продукция отправляется специальной техникой на погрузочную линию для дальнейшей транспортировки в кормушки.

Слайд #7

Технические характеристики нашей модели
Для определения качества корма первая модель машины включает в себя два смарт-хаба, два средних мотора и датчик расстояния.

Вторая машина используется для транспортировки этого корма к месту кормления животных и состоит из смарт-хаба, одного мотора и датчика наклона.

Слайд #8

Программный код для линии по сортировке качественного корма
Работа выдвижного механизма
Движение робота вдоль ленты с мусором

Слайд #9

Программный код для машины, доставляющей отсортированный корм

Слайд #10

Спасибо за внимание!