Исследовательский проект Мир вокруг нас "Дети и их увлечения"

Слайд #1

Исследовательский проект
Мир вокруг нас:
«Дети и их увлечения»
Выполнил: ученик 2 «А» класса СОШ N24
г. Йошкар-Ола, Кубарев Дима

Руководитель: Шамсутдинова Ольга Ивановна



2021 год

Слайд #2

ЦЕЛЬ ПРОЕКТА
Рассказать о своем увлечении
Показать фотографии своей коллекции
Собрать собственного робота на Arduino uno
Заинтересовать учащихся, имеющих возможности и желание к конструированию и программированию


ЗАДАЧИ ПРОЕКТА
Изучить что такое робот и виды роботов
Рассказать, чем мне нравится моё увлечение
Какую пользу оно приносит мне и окружающим
Собрать модель робота и разработать алгоритм его передвижения.

Слайд #3

Мир вокруг нас разнообразен, интересен. В жизни каждого человека есть увлечение. Люди рисуют, поют, собирают марки, часами просиживают за компьютером, разводят рыбок или слушают музыку, читают или выращивают кактусы. У каждого свое хобби. Увлечение помогает скрасить трудные минуты жизни, сближает с миром искусства, природы, с миром людей, помогает найти смысл жизни. Это занятие для души. Сейчас я вам расскажу о своём увлечении.

Слайд #4

МОИ РАБОТЫ

Слайд #5

МОИ РАБОТЫ

Слайд #6

Это конструирование. Этим занятием я увлекаюсь с раннего возраста. Тогда я собирал модели из небольшого количества элементов, сегодня я могу сконструировать модель из 5 тысяч деталей. Поверьте, это очень увлекательное занятие. Порой за сборкой ко мне присоединяются мама, папа и братик, и тогда начинается увлекательная игра. А сейчас мне интересны роботы.
Роботы — это необычный тип машин, которые выполняют сложные виды работ самостоятельно — без участия человека.

Слайд #7

ВИДЫ РОБОТОВ
Промышленные
Бытовые
Для обеспечения безопасности
Медицинские
Боевые
Роботы исследователи
Игрушки и другие

Слайд #8

Я хочу показать свой проект. Описать процесс сборки своего первого робота на Arduino, которому дал имя робот - «охотник». Поставил перед ним задачу. На старте он должен поворачиваться вокруг своей оси, выбирая поблизости цель (человека). Если «жертва» обнаружена, «охотник» начинает ехать на нее. Когда человек отходит/отбегает, робот выбирает новую цель и преследует ее, и так далее. Ему не нужен ограниченный круг, и он может работать на открытой территории.

Слайд #9

Для сборки нам понадобятся детали:
«Мозги» робота — плата Arduino uno, именно она будет обрабатывать информацию из датчиков и подавать команды.
Плата расширения — служит для удобства подключения датчиков к Arduino.
Готовое шасси, на которое крепятся два ведущих колеса и одно заднее (свободно вращающееся)
Модуль драйвера шаговых двигателей (L298)
Батарейный отсек, болты, провода, USB кабель
Ультразвуковой датчик (HC-SR04).
Один сервопривод, рама на которой все будет крепиться

Слайд #10

Слайд #11

Первым делом надо закрепить два двигателя на раме. Затем одеваем на валы два больших колеса и для устойчивости маленькое
Прикручиваем батарейный отсек (он будет сзади). По середине робота устанавливаем Arduino. Подключаем, подсоединяем драйвер двигателей и припаиваем сами провода к двигателям. Сверху на плату Arduino вставляем плату расширения. Она здесь для удобства подключения проводов к портам Arduino.

Слайд #12

Припаяли все нужные провода и подключили датчики к пинам Arduino
Прикручиваем сервопривод и на него устанавливаем ультразвуковой датчик
Надо создать скетчи и залить его на Arduino. Подключаем робота к компьютеру с помощью USB кабеля. Пишем программу.
Устанавливаем батарейки и запускаем нашего робота - «охотника»

Слайд #13

Робот работает и выполняет все команды, которые указаны в прошивке.

Слайд #14

Слайд #15

Заключение
Для того, чтобы найти своё увлечение, нужно по глубже заглянуть в себя и не бояться сделать первый шаг. Мне очень нравится заниматься робототехникой, потому что я узнаю много нового и интересного. Роботы обладают возможностями гораздо выше человеческих способностей, поэтому мы так часто их используем. Но роботы никогда не заменят людей они не живые, а созданные нами. Собранный мною робот - «охотник», после загруженной программы выполняет все действия, согласно изложенным условиям. В дальнейшем можно будет его доработать, добавить дополнительные функции(мигалка, пищалка). Я считаю,что моё увлечение может пригодится мне в жизни. Это не только актуально, но и модно.

Слайд #16

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ