Презентация по робототехнике
Читать

Презентация по робототехнике "Введение в программирование. Часть 1"

Cкачать презентацию: Презентация по робототехнике "Введение в программирование. Часть 1"

    Ничего не найдено.
Click here to cancel reply.

Презентация по слайдам:


Слайд #1

Введение в радиоэлектронику
и программирование
Купцов Антон Андреевич
nash_roboklass
Робототехника на Arduino
Занятие 3

Слайд #2

Проверка готовности к занятиям
Тетрадь формата А4, 96 листов в клетку;
Две пишущие ручки (чёрные или синие);
Три заточенных простых карандаша (B, HB, H);
Цветные карандаши или фломастеры;
Две линейки (офицерскую и простую 20-30см.);
Канцелярский клей.

Слайд #3

Правила безопасности
на уроках робототехники
1. Тишина – наш лучший друг.
2. Дружеская атмосфера – залог общего успеха.
3. На рабочем месте ничего лишнего.
4. Электроприборы включаются только по команде.
5. Все испытания санкционируются преподавателем.
6. Розетка не для пальцев!

Слайд #4

Проверка домашнего задания
Как определить анод и катод у светодиода,
не подключая его к источнику питания,
если обе ножки одинаковой длины?
1. Визуально, если внутренности просматриваются
2. С помощью мультиметра в режиме «прозвон»

Слайд #5

Слайд #6

Режим «Прозвон»
Чтобы воспользоваться функцией прозвона в мультиметре, переведите ручку в положение со схематичным изображением диода:
Теперь, если соединить щупы между собой, прозвучит сигнал, оповещающий о замыкании цепи.

Слайд #7

Что мы проходили
на прошлом занятии?
Схематичное обозначение электродеталей.
Какие условные обозначения Вы уже знаете?

Слайд #8

Лампа накаливания

Слайд #9

Диод
+
-
анод
катод

Слайд #10

Пьезопищалка

Слайд #11

Что мы ещё проходили
на прошлом занятии?
Параллельное и последовательное соединение.
Как Вы охарактеризуете эти типы соединений?
Какой тип соединения используется для реализации функции «прозвона»?

Слайд #12

Соберём на макетной плате следующую схему

Слайд #13

Соберём на макетной плате следующую схему

Слайд #14

Физминутка
Синхрогимнастика
1. Хлёст
2. Лыжник
3. Крутиться
4. Вибрация
5. Вис

Слайд #15

Древние роботы

Слайд #16

Робот Герона
груз тянет
нити
колёса
вращаются
независимо
друг от друга
нити
раскручивают
оси
клинья меняют
направление
раскручивания
песок,
высыпаясь,
опускает груз

Слайд #17

Алгоритм
- это строгая логичная последовательность операций выполняемых для решения задачи.
Достать кастрюлю
Налить в кастрюлю воды
Положить картошку
в кастрюлю
Поставить кастрюлю
на плиту
Включить плиту
Ждать 40 минут
Выключить плиту
Слить воду
Картофель готов
Ждать закипания воды
1
2
3
4
5

Слайд #18

Данные
- это совокупность сведений, зафиксированных на определённом носителе в форме, пригодной для постоянного хранения, передачи и обработки.

Слайд #19

Программа
- это совокупность данных, упорядоченных в виде алгоритма.
Программирование = Алгоритм + Данные.
(с) Никлаус Вирт - один из основателей языков программирования.

Слайд #20

Среда программирования
(разработки)
- совокупность инструментов, обеспечивающих преобразование программы на некотором языке программирования в выполнимые вычисления.
Иными словами, среда программирования - это программа для создания программ)

Слайд #21

Практическая работа
Запуск среды программирования Arduino

Слайд #22

Практическая работа
void setup()
{ pinMode(13, OUTPUT); }
void loop()
{ digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000); }
Скетч для мигания встроенного светодиода:

Слайд #23

Практическая работа
выбор платы и порта
прошивка

Слайд #24

Сдача наборов
Все использованные радиодетали необходимо вернуть на свои места.
Все электроприборы необходимо выключить.

Слайд #25

Что Вы сегодня узнали?
Новые условные обозначения радиоэлементов:

Слайд #26

Что Вы сегодня узнали?
Функцию прозвона в мультиметре

Слайд #27

Что Вы сегодня узнали?
Роботов начали создавать ещё в древности.
Понятие алгоритма, данных, программирования
и среды разработки.

Слайд #28

Чему Вы сегодня научились?
Подключать плату Arduino к компьютеру
и прошивать её.

Слайд #29

Придумайте и запишите в тетради алгоритм из своей повседневной жизни, вроде варки картошки как на сегодняшнем уроке.
Домашнее задание